出现的问题：Inspiron-N5110:~$ ~/gym-gazebo/gym_gazebo/envs/installation$ bash setup_kinetic.bash Creating symlink "/home/bob/gym-gazebo/gym_gazebo/envs/installation/catkin_ws/src/CMakeLists.txt" pointing ...

一、点击文本框，选择日期，把日期赋值到文本框中。 二、日期组件使用1、安装vue2-datepicknpm install vue2-datepick --save2、初始化，在main.js中加入以下：import Calendar from 'vue2-datepick';Vue.use(Calendar);3、使用<template>...

将oracle 11g导出的dmp文件导入到oracle10g 问题：进行导入表操作，提示：IMP-00010: 不是有效的导出文件, 头部验证失败IMP-00000: 未成功终止导入 方案1：从网上查阅，oracle数据高版本到低版本是有问题的，一般由oracle10g客户端去连oracle11g进行导出数据操作然后导入到oracle10g，如果手中只有oracle11g的d

TIOBE世界编程语言排行榜展现了编程语言的流行趋势。每个月，都有最新的数据被更新。这份排行榜的数据取样来源于互联网上富有经验的程序员、商 业应用、著名的搜索引擎（诸如谷歌、 MSN 、雅虎）的关键字排名、 Alexa 上的排名等。请注意这个排行榜只是反映了某个编程语言的热门程度 ， 这并不代表它是一个最好的编程语言或是可以写出某些令人称赞的好程序。 TIOBE公布了最新的语言排...

*最近一直在找工作，感觉好难找呀，简历投了都没人打电话给我，伤心…但是不能闲着，于是利用大概七天的下午时间撸了一个小项目(QNews)作为我的毕业设计。项目地址：https://github.com/xiaweizi/QNews 这是我的提交记录：* 这个项目从头到尾是我一个人默默撸出来的，很心酸，可能有些代码写的不是很好，请见谅。这个项目虽然小，但是也遇到了很多bug，欣慰的是，最后都解决了

前言这是一篇很详细的独立博客搭建教程，意在帮助小白们能快速入门，拥有自己的独立博客。作者已在window平台已搭建成功，博客效果请点链接查看。 为什么用Hexo搭建独立博客？Hexo 是一个快速、简洁且高效的博客框架。Hexo 使用 Markdown（或其他渲染引擎）解析文章，在几秒内，即可利用靓丽的主题生成静态网页。Github和Coding又是什么？Github是...

   做最好的自己：写在《mongodb实战》第2版和《WCF服务编程》第4版出版之际。很久之前我写过一个类似的文章。 这篇文章写给过去的10。也写给未来的自己。   你是否对自己的未来迷茫?如何成为最好的自己？没有谁注定一辈子是diaosi。   从农村diaosi到大学，从一个小小程序员，再到微软特邀讲师。业余时间翻译超过100万字国外经典书籍，受邀为世界500强大公司授课，再到阿里巴巴技术大...

前言之前一直对于前端的模块化理解的不太透彻，平常一直用的也只有ES6模块化，对于其他几种模块化规范用的也少，理解不够深，但是经常会见到一些面试题是问这几种模块化规范的区别，所以这次做一个整理总结一、对于模块化的理解什么是模块化？模块化开发是一种管理方式，是一种生产方式，一种解决问题的方案，一个模块就是实现特定功能的文件，有了模块，我们就可以更方便地使用别人的代码，想要什么功能，就加载什么模块，但是模块开发需要遵循一定的规范，否则就都乱套了，因此，才有了后来大家熟悉的AMD规范，CMD规范，以及ES

Class类Java中认为万物皆对象，例如我们定义一个学生Student，然后通过它来实例化一个对象student。其实Student类本身也可以看作一个对象，作为java.lang.Class类的实例。可以通过如下三种方式获取类名Student...

本文写给那些像几年前的我一样刚刚走出校门，及一些未使用过这些高级些的调试技巧的人。记得刚刚毕业的时候，自己连断点也不会打，当时还在用JCreate，就连毕业设计也是用System.out找Bug的，想想真的很笨。开始工作后，一个星期过去了，在一个1、2百万行的系统中找Bug，我依然在用System.out，当时最痛苦的就是修改代码，每次找到疑似Bug，就输出一下，然后重启（那时也不知道代码热替

继续FFMPEG学习之路。。。参考资料： 1. An ffmpeg and SDL Tutorial1 综述2 音视频同步3 DTS 和 PTS4 音频时钟5 视频PTS6 同步7 不足8 工程1 综述前面在写了使用FFMPEG+SDL2播放音频，视频的demo，接下来则需要将音频视频合入同时进行播放，在简单的将两份代码合入之后，调试了一番，发现音频视频...

学习submanifold sparse convolutional networks是因为在看3D点云目标检测文章时遇到了问题，在3D点云目标检测问题中，相关算法如PVrcnn，pointnet系列，Voxelnet都使用了3D sparse convolutional作为提取特征的工具，这一部分有必要深入了解。Submanifold Sparse Convolutional Networks文章研究动机和目标此处是摘要内容，我结合了最近在研究的PVrcnn文章来分析稀疏卷积。卷积网络是分析图像

为什么80%的码农都做不了架构师？>>> ...

注：本教程均是参考"程序猿DD"大佬的SpringCloud教程:http://blog.didispace.com/spring-cloud-learning/实践结合自己的理解和总结编写spring-cloud-zipkin-stream通过spring cloud stream异步收集跟踪信息，spring cloud sleth在整合zipkin时实现了通过消息中间件方式异步采集跟踪...

1.==和equals的作用： “==”：比较的是引用地址的值；用于比较基本的数据类型。 “equals”：判断相互比较的两个变量是不是同一个对象的引用，即堆中的内容是否相同，equals()返回的是bool型值。使用方法（str1.equals(str2)） 2.Str...

ant：存放Apache Ant，用来执行EJB的构建。bin: 存放nc部署和系统监控等命令。configsys.log部署日志（包含NC中间件、WAS中间件等部署信息）以及NC_Client文件夹，包含手动生成的NC客户端。ejb: 按模块分子目录存放各个模块所使用的EJB，由构建工具维护。ejbXMLs：存放需要独立事务的EJB的部署描述符,里面的xml文件都是开发配置的

#include <iostream>#include <Windows.h>#include <TlHelp32.h>/*HANDLE WINAPI CreateToolhelp32Snapshot( DWORD dwFlags, //系统快照要查看的信息类型 DWORD th32ProcessID //指向要获取进程快照的ID，获取系...

在人类科技文明骤然调至100X 倍速的三百年，诞生了成千上万的科技发明：实体的、虚拟的、善良的、邪恶的……科学家、企业家以及绝大多数普通人都参与其中，区别只在于是贡献了一个想法，还是一次点击。本文将梳理“云计算”那并不遥远的过去，拾起其历史碎片里值得思考的价值。1961年，在麻省理工学院百周年纪念典礼上，约翰·麦卡锡（1971年图灵奖获得者）第一次提出了“Utility Computing”的概念。这个概念放在今天可能你已经听过不少，但在当时的条件下，可谓天马行空：计算机将可能变成...

 首先，下载solr5.5.0源码，http://apache.fayea.com/lucene/solr/5.5.0/solr-5.5.0-src.tgz 解压完成后，分为几个目录，然而solr是通过ant编译的，我们想将其转换为maven方式，发现其中存在dev-tools/maven中，其中对应的说明： Copy the Maven POM templates ...

测试时声级计常用的评价方法由于人耳对不同频率的声音的感受能力不同，即相同声压级的声音，人们会在听觉上感到不同的响度。当需要客观测量又要反映主观响度感觉的方法来度量和评估实际的声音强弱。国际标准为 IEC61672:2014由于A计权对描述人耳听力相对于真实声学的频率响应最有意义，所以应用最为广泛。但由于A计权仅适用于相对安静的声音水平，针对噪声较大的场所譬如机场，车间等环境通常使用C计权。旧的B计权和D计权基本不再使用。如图中的A计权曲线，经过A计权后测得的分贝数成为A计权声压级，简称A声级，符号用

文章目录1. 分支git操作2. 挂载Report组件及基本布局3. 安装echarts运行依赖并渲染demo图表4. 获取数据并渲染表格5. 展示6. 分支git操作1. 分支git操作git checkout -b reportgit push -u origin report2. 挂载Report组件及基本布局<template> <div> <!-- 面包屑导航区域 --> <el-breadcrumb separator-c

因为在网上找不到删除tr069的教程自己摸索半天终于找到方法，特意来此分享一下我的思路输入192.168.1.1:8080进入普通后台然后输入192.168.1.1:8080/cgi-bin/telnetenable.cgi?telnetenable=1开启telnet 开启cmd输入telnet 192.168.1.1，密码是你默认的WIFI密码+管理密码(不要带上+号)然后输入cat /flash/cfg/agentconf/factory.conf得到你的超级密码 输入vi /flash/

  前几天，部署了自动化测试环境：python+selenium  安装了python，pip和selenium，都是根据网上的教程走的，但是在Pycharm中写入from selenium import webdriver时仍然报错：ImportError: No module named 'selenium'  花费了一天的时间，终于整好了~~~，大家可以看一下坑是否相同！...

目录属性选择符伪类选择符CSS3属性CSS3自适应属性选择符如果能够灵活运用属性选择器，目前为止需要依靠id或class名才能实现的样式 完全可以使用属性选择器来实现。E[att] {} : 选择具有att属性的E元素E[att="val"]{}: 选择具有att属性且属性值等于val的E元素E[att~="val"]{}:用于选取属性值中包含指定词汇的元素E[att|="val...

jenkins-git-docker-arthas1：下载Jenkins.war网站：https://get.jenkins.io/war-stable/2：运行war确保已经安装了jdk8 +在war所在的目录运行java -jar jenkins.war &查看程序是否起来 **jps -l**查看端口是否起来，默认80803：切换源将源更换成清华大学的源，为后续的插件下载提供便利（墙了）vim .jenkins/hudson.model.UpdateCente

Druid的数据被保存在datasource里面， DataSource类似于关系型数据库中的table。所有的DataSource是按照时间来分片的，必要时也可以额外加上其他字段来分片。每个时间区间范围被称为一个chunk（比如当你的DataSource是按天来分片的，一天就是一个chunk）。在chunk内部，数据被进一步分片成一个或多个segment。所有的segment是一个单独的文件，通...

SQL> startupORACLE instance started.Total System Global Area 521936896 bytesFixed Size 2214936 bytesVariable Size 348128232 bytesDatabase Buffers 167772160 bytesRedo Buffers 3821568 bytesDatabase mounted.ORA-01114: IO error writi

云信即时通讯sdk,发送语音,小米crashlog发现:java.lang.UnsatisfiedLinkError: Can not load ne_audio library. at com.netease.share.media.internal.a.a.a(Unknown Source) at com.netease.share.media.a.(Unknown Source)

要想创建一个交互式的网页，就离不开控件。表单的作用就是用于标识网页中包含控件的部分，表单中的控件用于网页中的输入控制，实现了用户与服务器的交互。6.1基本语法表单的基本语法：〈formaction=urlmethod= get | posttarget= window_name | _blank | _parent | _self | _top〉……〈/form〉actoin=url url指定了...

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