技术标签: # STM32 # LiteOS stm32 rtos 鸿蒙 liteos 单片机
之前使用小熊派实现了鸿蒙动画的开机界面,具体使用的技术栈为 STM32 + LiteOS + LVGL + FATFS +DMA 方式实现,刷新效率非常高,预览视频如下:
关于这个的实现过程我会写一系列的教程分享出来,主要分为下面几个部分,本节为第一部分,移植 LiteOS 到小熊派上
开发板外貌:
小熊派参数如下:
LiteOS 是华为面向物联网领域开发的一个基于实时内核的轻量级操作系统。属于华为物联网操作系统 Huawei LiteOS 源码,鸿蒙体系的内核之一,本质上就是一个 RTOS,现有基础内核支持任务管理、内存管理、时间管理、通信机制、中断管理、队列管理、事件管理、定时器等操作系统基础组件,更好地支持低功耗场景,支持tickless机制,支持定时器对齐
同时 LiteOS 提供端云协同能力,集成了 LwM2M、CoAP、mbedtls、LwIP 全套 IoT 互联协议栈,且在 LwM2M 的基础上,提供了 AgentTiny 模块,用户只需关注自身的应用,而不必关注 LwM2M 实现细节,直接使用 AgentTiny 封装的接口即可简单快速实现与云平台安全可靠的连接
LiteOS 软件开发框架按照下面的框架来进行,其中 LiteOS调度内核我们移植官方提供的代码即可,而 BSP 外设软件库我们则通过 STM32CubeMX 来配置生成 HAL 库,当这两方面准备好之后,我们只需要在任务层进行开发即可,开发效率极高
LiteOS 的移植一般也分为两种移植方法,一种移植的时候将芯片的中断也关联到 LiteOS 方便调用,另外一种则不关联中断,使用单片机自己的中断管理,这里 STM32 的 NVIC 中断管理很棒,我们不需要接管中断
我们通过 STM32CubeMX 来配置小熊派的一些基本接口,比如配置时钟树,开启 SystemTick定时器,方便移植 LiteOS
配置时钟树:
设置 HAL库定时器为TIM1,防止和 LiteOS 使用的 Systemtick 冲突
配置 LED 的 GPIO 口,方便我们点灯操作
配置工程名称,选择生成 MDK
配置代码生成选项
生成代码
代码生成后打开工程,下一步进入移植操作
LiteOS 的老版本有对 MDK 的支持,新版本暂时还没有更新,所以这里我使用老版本的代码,仓库地址如下:
我们把老版本的仓库 Down 到本地,Git 指令如下:
git clone -b develop https://github.com/LiteOS/LiteOS.git
代码拉取后如下:
没有 Git 工具的话可以上 GitHub 网页把 ZIP Downloade 下来再解压也可以
下面就是代码移植阶段
在 MDK 工程目录下新建 LiteOS 移植目录,按如下新建文件夹
这几个文件夹的作用如下:
下面我们从源码文件夹拷贝代码到移植目录下面
移植 文件路径\LiteOS\arch\arm
架构文件夹到 ARCH
下,arm 下文件包含了各个 arm 架构的支持文件
M 架构下面的文件主要有三个 GCC、IAR、KEIL 三个,适配不同集成开发环境的编译器,因为小熊派是 M4 内核,所以我们主要关注的就是 cortex-m4 下面的 keil 文件夹下的启动文件,这里我把所有的都复制进去了
至于 include 和 src 文件夹,则是存放了 LiteOS 的一些内核接口代码,比如中断接口、Systemtick 定时器接口函数等等
移植 文件路径\LiteOS\LiteOS-M-Develop\LiteOS\osdepends\liteos\cmsis
CMSIS 系统接口文件夹到 CMSIS
下,CMSIS 文件夹下存放的是 CMSIS-RTOS 接口文件夹,RTOS内核支持的操作就那么些,CMSIS-RTOS 对这些操作提供了统一的 RTOS 接口,连接系统底层与 RTOS层,方便我们移植不同的 RTOS:
Config 文件夹下存放系统的配置文件,这个配置文件我们从示例工程下面拷过来,示例工程目录位置 目录\LiteOS\targets\STM32F103VET6_NB_GCC\OS_CONFIG
,目录下文件如下:
其中 los_builddef.h 用于设置构建的定义,los_printf.h 用于设置串口打印配置,target_config.h 可以用于裁剪系统内核,设置系统运行参数等等
kernel 文件夹用于存放内核源码,源码位置在 目录\LiteOS\kernel
下面
base 是系统的基础内核源码
extended 是系统扩展内核的代码,目前里面有个支持低功耗的内核,我们顺便也复制进去
include 存放内核的调用头文件,我们全部复制进去
kernel 下面还有一个 los_init.c 文件,存放初始化代码,也复制进去
复制完成的文件夹如下:
代码移植完成了,下面就是配置一下 MDK
进入 MDK 进行文件管理,配置文件夹,导入文件:
文件导入后下一步就是路径导入,在 C/C++ 配置中依次添加头文件路径
添加的路径如下,这里我的工程目录是 BearPi_LiteOS:
BearPi_LiteOS\Middlewares\LiteOS\Config
BearPi_LiteOS\Middlewares\LiteOS\Kernel\base\include
BearPi_LiteOS\Middlewares\LiteOS\Kernel\extended\include
BearPi_LiteOS\Middlewares\LiteOS\Kernel\include
BearPi_LiteOS\Middlewares\LiteOS\ARCH\arm\arm-m\include
BearPi_LiteOS\Middlewares\LiteOS\CMSIS\cmsis
到这基本差不多了,下面就是编译工程
先编译一下工程,发现报错,缺少 #include “stm32f1xx.h” 文件,是因为我的小熊派开发板是 stm32l431 的芯片,修改这个工程头文件为 #include "stm32l4xx.h"
修改完再编译,当然还会有报错,因为 STM32CubeMX 生成的代码里面有
void PendSV_Handler(void)
void SysTick_Handler(void)
两个中断,这两个中断在 LiteOS 的内核源码里面有定义,一个用作系统时钟,一个用作上下文切换,所以我们要把 STM32CubeMX 生成的这部分中断处理代码注释掉
注释完后编译,编译通过:
到此系统移植基本完成了,下一步写个代码测试系统有没有移植成功
头文件包含 cmsis 接口
/* Private includes ----------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN Includes */
#include "cmsis_os.h"
/* USER CODE END Includes */
创建一个任务句柄,以及任务实体和初始化函数
osThreadId_t led_taskHandle;
const osThreadAttr_t led_task_attributes = {
.name = "led_task",
.stack_size = 512 * 4,
.priority = (osPriority_t) osPriorityNormal,
};
void Led_Task(void *argument);
void Led_Task(void *argument)
{
while(1)
{
HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC,GPIO_PIN_13);
osDelay(1000);
}
}
在系统初始化的代码添加系统初始化代码,同时创建任务,创建完成后启动系统
/* USER CODE BEGIN 2 */
osKernelInitialize();
/* creation of uart_task */
led_taskHandle = osThreadNew(Led_Task, NULL, &led_task_attributes);
osKernelStart();
/* USER CODE END 2 */
编译下载程序,观察现象:
文章浏览阅读3k次。进入官网 https://login.microsoftonline.com/ 使用自己的帐号登录office 下载Setup.Def.zh-cn_O365ProPlusRetail_08caf41c-85cb-414f-8739-b5d396199eef_TX_SG_Platform_def_b_64_.exe 安装 ..._setup.def.zh-cn_o365proplusretail_
文章浏览阅读2.5k次。环境:vue3 element-plus控制台报错 elementui。_popper-append-to-body is about to be deprecated in version 2.3.0, please use
文章浏览阅读355次,点赞12次,收藏7次。【代码】力扣数据库基本练习题分享。
文章浏览阅读1.9k次。大型网站服务器都不会是只有一台服务器,而是多台服务器组成的集群一起对外提供服务。使用测速,找一个速度比较快的服务器。图中可以看到140.82.121.4这个ip比较快,最后,刷新 DNS 缓存使增加的映射生效。Mac 刷新 DNS 缓存,在终端输入Windows 刷新 DNS 缓存,cmd 命令窗口执行修改完 hosts后再刷新github网页 应该快一点了。_解决github访问速度慢
《啊哈C!思考快你一步》第五章中,提出了一个逻辑挑战,要求用1~6这6个自然数组成一个三角形,并让三条边的值之和相等。共有24种可能性,非常有趣,值得一试。
文章浏览阅读1.4k次。Hive用户权限管理从remote部署hive和mysql元数据表字典看,已经明确hive是通过存储在元数据中的信息来管理用户权限。现在重点是Hive怎么管理用户权限。首先要回答的是用户是怎么来的,发现hive有创建角色的命令,但没有创建用户的命令,显然Hive的用户不是在mysql中创建的。在回答这个问题之前,先初步了解下Hive的权限管理机制。Hive用户组和用户即Linux用户组和用户,..._如何给hive 设置super admin
文章浏览阅读1.9k次。基于Ubuntu18.04安装PCL点云_ubuntu安装pcl
文章浏览阅读1.2w次,点赞3次,收藏9次。cm代表color map,即颜色映射地图,Set1, Set2, Set3是它的三个颜色集合,可返回颜色。该网站可在线测试本文代码,以便快速理解本文代码:http://kakazai.cn/index.php/Kaka/Python/query?name=cm.setimport matplotlib.pyplot as plt#颜色可用元组表示,元组由4个元素组成,每个元素范围在[0..._plt.cm.set1
文章浏览阅读2.7k次。chmod是控制用户权限的命令。每个文件活目录的权限有三组,分别是拥有者、同组用户、其他用户。先用【ls -l】查看一下文件的权限在上图中,标黄色部分,共有10个位置。第一个字符是指定文件类型,如果第一个字符是横线,表示是一个非目录的文件。如果是d,则表示是一个目录。从第二个字符开始到第十个共9个字符,3个字符为一组,分别表示了3组用户对文件或者目录的权限。权限依次为rwx,当没有相应权限是,就使用-来代替。rwx:r代表可读,w代表可写,x代表可执行。通过上面命令知道文件或者目录的权限后,_chmod -r啥意思
文章浏览阅读6.1k次。目录1 Maven依赖2 PictureModel3CustomPictureHandler4 调试代码5 调试结果注:1 Maven依赖 <!--hutool工具包--> <dependency> <groupId>cn.hutool</groupId> <artifactId>hutool-all</artifact.._easyexcel导入图片
文章浏览阅读3k次。pass教程:链接:https://pan.baidu.com/s/1fn7AbMtrOJ0hWWghe7yFaA?pwd=shtd 提取码:shtd 临床上经常碰到3组或3组以上的比较,结局可能是比例或率,或定量变量,或事件。如果是率的话,如何计算样本量呢?多组率的样本量计算公式可以从两个角度来计算,整体差异比较的角度和两两比较的角度。不同的研究目的所应用的样本量计算方式不同,本篇首先从整体差异性比较的角度,以三组为例开展实例分析操作。研究设计为随机对照试验。本研究探讨的是不同强度的运动干预对产后抑郁_pass样本量计算官网
文章浏览阅读3.2k次。恒生电子股份有限公司第一目标目录社招jd校招jd附件(校招行程,招聘动态)互联网金融行业详细介绍:1995年2月,恒生电子创始团队八位年轻的工程师怀揣梦想,毅然决然投身于金融IT领域,2003年12月,恒生电子股份有限公司在上海证券交易所主板上市(代码600570),是中国领先的金融软件和网络服务供应商业务范围包括证券、基金、期货、银行、信托、保险、财资...