课程：正点原子ZYNQ之SDK开发

课程开发板：领航者V2/启明星V2

手头板子：RedpitayaStemlab-125-14

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一、参考文档：UG1118

ch1:

block design设计方式：组合官方IP核与自定义IP核，通过连线实现vivado底层设计

IP核的组成：xilinx官方，第三方开源，用户自己封装

可以封装成IP核的文件：rtl代码，仿真模型，参考设计，test bench文件等

两种封装方式：1.直接将代码以add module方式加入block design，模块端口为rtl端口名

                        2.上述三种IP核封装来源（官方，第三方，用户自己定义）

Ch3:创建与封装IP核向导(Using the Create and Package New IP Wizard)

1.1.从工具菜单中，选择创建并打包新IP。此时将打开Create and Package New IP向导的第一页，如图3-1所示。

Package a new IP for the Vivado IP Catalog:指导您使用当前项目或指定目录中的源文件和信息创建新的Vivado IP。

Create a new AXI4 Peripheral:创建一个新的AXI4外设，其中包括HDL、驱动程序、测试应用程序和验证IP（VIP）示例模板。

2.此时将打开“创建外围设备”、“封装IP”或“封装块设计”页，如下图所示:

        1.Package your current project:打包当前项目

        2.Package a block design from the current project:从当前项目中打包一个块设计

        3.Package a specified directory:打包指定目录

        4.创建带AXI4接口的IP核：AXI4 IP，驱动程序，软件测试应用程序，IP集成商AXI4 BFM仿真与调试演示设计-可以通过vivado软件帮我们生成verilog代码（包含实现AXI4协议）稍作修改完成我们需求的功能

后续文档待补充，视频未介绍，可自行翻译，后续会回来讲解

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AXI4接口：

        1.AXI4-Full：对于存储器映射接口，允许在单个地址阶段进行多达256个数据传输周期的突发。

        2.AXI4-lite：一个轻量级的、单事务内存映射接口。

        3.AXI4-Stream：用于高速流数据。ad采集数据，视频数据。

二、程序设计

1.实验任务

        ps部分功能：通过AXI接口传输数据，控制呼吸灯开关与频率

2.系统框图

        DDR3：程序在其中运行

        UART:串口打印信息，方便调试

        M_AXI_GP:主端接口，实现ps到pl的通信

        AXI Interconnect：互联接口（连接主机与从机-支持多个从机）

        Breath LED IP：用户定制IP核

三、Breath LED IP：用户定制IP核-自定义IP核步骤

打开vivado，创建呼吸灯实验工程之前，先自定义IP核，将其添加到自定义IP库中

so，自定义IP核创建方法如下：

1.点击Manage IP->New IP Location

2.Next

3.     一栏：器件型号先保持默认，后续自定义IP核可重新选择型号

        二栏：语言verilog不变

        三栏：选择vivado自带仿真器不变

        四栏：仿真语言，保持默认

        五栏：选择自己IP核的位置，英文路径

最后：Finish

4.管理IP工程创建完毕

5.

6.Next

7.选择带AXI4接口的封装，next

8.

9.Next

10.保持默认，Finish

11.右键->Edit in IP Packager,工程名字与路径，保持默认->Ok

12.新打开IP核编辑界面

13.tipsvivado变大字体：Setting->Text Editor->Fonts and Color->size 选择字号20

底层模块作用：通过AXI4协议对pl逻辑部分进行配置

        1.ps向pl写数据逻辑：

        写完之后值，主要通过slv_reg0/1/2/3进行获取，分别对应之前定义的四个寄存器地址

        2.ps从pl读数据逻辑

14.拉到最后，在此处添加用户代码，本实验为例化breath_led模块

15.添加breath_led文件，右键Design_sources->Add Sources

选择添加设计文件，Next，命名，选择储存路径，之后一路ok，yes，Finish

16.编写breath_led代码，并例化至AXI4层，完善顶层例化，并综合检查避免错误

17.进一步封装模块

package ip界面：路径IP-XACT->component.xml双击，打开IP核封装界面

 

        1栏. 

        2栏. 芯片型号

        3栏. 

        4栏.自定义参数

双击打开，设置如下，点击Ok

        5栏.所有模块的端口信号

        6栏.地址存储映射，先不用管

        7栏.GUI界面，可以拖动移动位置

        8栏.完成封装

18.封装完毕点击确定，回到初始IP界面

19.创建呼吸灯工程，后续创建与PL创建过程一样，如图

创建完成后

当当当当，领域展开

四、开始添加IP核

创建好IP核后需添加其到工程中

可以看到，IP已添加

  1.ZYNQ处理器添加      

        1.添加zynq处理器，搜索，双击打开

        2.uart选择，点亮

        3.DDR配置（梦特娇哈哈哈）

tips：fclk，复位接口，gp接口保持默认不变

       4. ZYNQ处理器端口简介：

2.呼吸灯IP核添加

双击，添加，双击配置参数，保持默认，不做修改

3.运行块自动化，自动连线

4.检查接口，自动连接

5.引出led

        修改led名字

6.重新布局，硬件平台搭建完成

五、生成输出硬件信息

         2.创建HDL Wrapper

         3.生成了模块顶层模板

        4.添加pl管脚约束。对照redpitaya原理图

        5.生成bit流文件

六、硬件导出到sdk软件开发环境

        打开完成，软件部分编写下次更新

The end