作为小白,近期开始上手嵌入式设备Jetson Xavier NX,系统为Ubuntu 18.04.6,而因项目开发环境需要Opencv3.4.5版本,预装系统内安装的是Opencv4.1.1,以下是本人结合网上的资料整理的一篇适合新手的环境配置opencv-3.4.5的文章,内有纰漏可私聊交流。
如有侵权,联系删除。
详细指令步骤可以参考下面这位老哥的博客:
Jetson Xavier NX安装opencv3.x以及踩过的坑
1. 查看已预安装Opencv版本
pkg-config --modversion opencv
2. 卸载原Opencv
这里可参考上面链接的卸载方法(适用于系统预安装的Opencv卸载)
如果是==自己之前安装==的话,就找到当初安装Opencv的build文件夹路径(如果没有需要重新C-make编译一下),然后进入该build目录执行卸载操作:
cd .../opencv-4.x.x/build
sudo make uninstall
cd .../opencv-4.x.x
sudo rm -r build
3. 下载Opencv3.4.5.zip文件**
网盘链接:
链接:https://pan.baidu.com/s/1ef9YFsgs60qmlHfFtScrpQ 提取码:CGNB
下载后将压缩包解压到文件夹路径下,并新建一个名为build的文件夹。
4. 安装环境依赖项
这一步骤比较重要,如果没有安装更新的话,在后面编译过程中会出现报错
sudo apt-get installbuild-essential
sudo apt-get install cmake git libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev
sudo apt-get install python-dev python-numpy libtbb2 libtbb-dev libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev libjasper-dev libdc1394-22-dev
sudo apt-get install --only-upgrade g++-5 cpp-5 gcc-5
更新后再安装Qt5
sudo apt-get install qt5-default
qt5必须要安装成功,不过丢包概率不大,都能装上的
5. 安装pip3
由于Jetson Xavier NX官方固件是不带pip的,所以我们需要手动安装pip3
sudo apt install python3-pip
python3的依赖项下载
sudo apt-get install python3-numpy
sudo apt-get install python3-matplotlib
安装完成后可以查阅pip3的版本号如下:
6. CUDA部分源码的修改
对于CUDA源码的修改,在查阅了许多篇文章后发现大致大同小异,但还是有些小坑,接下来会提到。
①先找到cuda_gl_interop.h文件,一般都是在/usr/local/cuda/include里,然后在命令框输入:
sudo gedit /usr/local/cuda/include/cuda_gl_interop.h
这时会弹出一个文件如下图:
找到红框内代码,并按照图中代码更改如下:
//#if defined(__arm__) || defined(__aarch64__)
//#ifndef GL_VERSION
//#error Please include the appropriate gl headers before including cuda_gl_interop.h
//#endif
//#else
#include <GL/gl.h>
//#endif
然后点save保存,退出。
7. 开始编译安装opencv-3.4.5
cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local \
-D WITH_CUDA=ON -D CUDA_ARCH_BIN="6.2" -D CUDA_ARCH_PTX="" \
-D WITH_CUBLAS=ON -D ENABLE_FAST_MATH=ON -D CUDA_FAST_MATH=ON \
-D ENABLE_NEON=ON -D WITH_LIBV4L=ON -D BUILD_TESTS=OFF \
-D BUILD_PERF_TESTS=OFF -D BUILD_EXAMPLES=OFF \
-D WITH_QT=ON -D WITH_OPENGL=ON ..
sudo make
sudo make install
配置opencv环境
sudo gedit /etc/ld.so.conf.d/opencv.conf
在打开文件中加入/usr/local/lib,如下:
执行下面的命令,使得刚才配置的路径生效
sudo ldconfig
然后打开bash.bashrc文件
sudo gedit /etc/bash.bashrc
在打开文件的最后加入如下命令
PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/usr/local/lib/pkgconfig export PKG_CONFIG_PATH
然后保存文件,使其生效
source /etc/bash.bashrc
*补充:
如果make或安装时显示失败可以尝试一下进入管理者模式,不用sudo指令直接make安装,代码如下:
make
make install
可能在进行到安装这一步时会出现如下报错:
报错:
*** No rule to make target ‘/文件路径/文件名’,needed by ‘/文件路径/文件名’. Stop
出现这种情况多半是因为/usr/lib/x86_64-linux-gnu名录下的libGL.so文件的动态库链接失效了,需要重新对其进行动态链接,让它对应上正确的路径文件,方法如下:
在文件夹进入/usr/lib/x86_64-linux-gnu该目录下,然后查找包含关键词libGL的文件,如果文件夹中本身已经有libGL.so文件的话,就cd进入到/usr/lib/x86_64-linux-gnu路径下执行以下指令,删除该文件
sudo rm libGL.so
再使用以下指令,将libGL.so.1与libGL.so进行关联
sudo ln -s /usr/lib/aarch64-linux-gnu/libGL.so.1 /usr/lib/aarch64-linux-gnu/libGL.so
8. 检查是否成功安装opencv
经历以上步骤后基本完成了opencv3.4.5的安装
可以先在jtop查看opencv的安装版本,正确安装后会显示:
之后连接一个摄像头,在控制台cd到/opencv-3.4.5/samples/cpp/example_cmake,执行:
cmake .
make
成功make后,执行
./opencv_example
如果摄像头能正常打开则安装成功,并可查看opencv当前版本号
总结:
上述步骤在经过测试后基本能在Jetson Xavier NX安装不同版本的opencv。已测试过的版本包括:Opencv3.3.0、Opencv3.4.3以及Opencv3.4.5,在我自己安装时借鉴了非常多作者的文章,才能一步步避开许多坑,感谢各位作者。
Jetson Xavier NX安装opencv3.x以及踩过的坑
ubuntu16.04安装OpenCV3.4.5的C++版本(亲测绝对可以用)
ubuntu16.04安装opencv教程
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