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人工智能项目
标签: 人工智能
ROS Bag可以将ROS节点发布的消息记录下来,然后在需要的时候将这些消息再次播放回ROS系统中。它可以记录指定主题的消息,将消息保存到一个ROS Bag文件中。2.在ROS程序中使用ROS API来记录消息,将消息保存到ROS Bag...
而ROS 2采用全新的架构,底层基于DDS(Data Distribution Service)通信机制,支持实时性、嵌入式、分布式、多操作系统。ROS 2支持的系统包括Linux、windows、Mac、RTOS,甚至是单片机等没有操作系统的裸机。本文主要...
标签: 学习
1.创建新软件包xx_msgs,依赖项roscpp、 rospy、 std_msgs 、***message_generation、message_runtime***【消息包也是软件包,以msg结尾来区分】2.软件包添加msg目录,新建自定义消息文件,以.msg结尾。...
【ROS教程】ROS常用命令
ROS搭建基于Linux版本: Ubuntu 18.04 LTS首先需要安装虚拟机和Linux操作系统,安装过程参考百度目录:一、ROS基础ROS常用关键词文件系统的概念二、环境搭建快速安装分步安装三、ROS初体验ROS串口通信主机topic通信四...
ROS机器人编程技术系统安装
ROS中自定义带有header的消息文件 为什么需要header? 在发布端发布的数据或者在订阅端订阅数据时,数据通常是连续发布或者被订阅的,这些信息没有特定的标识,搞得我们发和收了很多消息,都不知道具体发布了多少...
ros1小车定点导航
在Ubuntu20.04中,安装搭建ROS noetic。
ROS 是 Robot Operating System 的缩写,通常称为“机器人操作系统”。但它并不是一个真正的操作系统,而是一个面向机器人的开源的元操作系统(meta-operating system),提供类似传统操作系统的诸多功能:硬件抽象...
Ubuntu和ROS版本对应关系及官方支持结束时间,加粗的为还在支持的版本。 Ubuntu ROS End of Life 14.04 LTS indigo lgloo April, 2019 16.04 LTS Kinetic Kame April, 2021 18.04 LTS Melodic Morenia ...
这是我花了几天的时间去把Python所有方向的技术点做的整理,形成各个领域的知识点汇总,它的用处就在于,你可以按照上面的知识点去找对应的学习资源,保证自己学得较为全面。最近我才对这些路线做了一下新的更新,...
ROS 2 Foxy 安装手册和踩过的坑官方流程准备工作魔术工具更换国内源安装前提系统要求安装选择安装流程设置语言区域设置源安装ROS2包环境配置验证样例参考 之前写过一篇18.04下安装ROS2E的手册,最近要用Moveit2了,...
ROS2安装教程,Foxy安装教程,在Ubuntu下安装ROS2
标签: ubuntu
文章目录前言一、新建一个ROS工作空间并创建功能包二、创建一个msg消息三、发布话题四、订阅话题 前言 Ubuntu18.04 ROS Melodic 一、新建一个ROS工作空间并创建功能包 mkdir -p catkin_ws/src cd ~/catkin_ws/src/ ...
ROS基本操作 ROS中订阅节点消息测试 ROS下如何订阅任意话题