ros - 程序员宅基地

ROS2系列（03）：ROS1和ROS2的区别【01/2】

标签：服务器自动驾驶

未来ROS2将越来越火，而ROS1将要退出历史；小米、华为都普遍用上ROS2了，然而，ROS2资料奇缺，我这里将从国外资料筛选出一些关键的信息，提供给那些能够快马加鞭的骑手们。

ROS安装-Ubuntu18.04安装配置ROS melodic

标签： ubuntu linux 学习

最近小白周围的同学都陆陆续ROS，小白也是帮几个同门安装了几次ROS，想来发表一篇关于本人常用的安装ROS步骤的文章，以便未来的师弟师妹，和需要安装ROS同学们，可以少踩一些坑，顺利地将ROS安装成功，更快地开展接...

ROS学习笔记（1）：ROS的安装

标签：学习笔记机器人

在PARAMETERS这里我们就能查阅到我们的ROS版本了，往后很多东西的安装都需要我们知道自己的ROS版本号。并回车，然后脚本就会自动检测我们的系统来判断适合我们的ROS安装选择。我们在这里选择桌面版，根上面的操作...

ROS学习（一）ROS Noetic安装及环境配置

标签： ubuntu 经验分享

Ubuntu20.04下ROS Noetic的安装及环境配置

ROS | Ubuntu18一键安装ROS-melodic

标签：自动驾驶机器人人工智能

本节详细介绍了如何在ubuntu18上安装ros（melodic版本）借用鱼香ROS的一键安装，可以快速实现在ubuntu18上安装ROS。由于鱼香ROS一键安装做的非常的方便，其他办法还需要手动进行配置，我们就不再讲述了。

【ROS2小知识】ROS2包和文件系统

标签：自动驾驶人工智能

在本教程中，您将学习如何在 ROS 2 系统中导航。此外，您将启动您的第一个 ROS 2 节点并创建您自己的 ROS 工作区以用于进一步的教程。您可以使用文档中的给定链接获取更多信息。

ROS2 多线程

标签： ROS Lifecycle

我们在开发ROS2程序时会发现，当面对只有一个node节点时，程序的调用是线性的，这个时候就会有两种解决方式，一种就是使用rclcpp_components来完成对子节点的注册，并完成类似ROS1中Nodelets的操作。另外一种就是...

【ROS2机器人入门到实战】3.动手安装ROS2

标签：机器人 ubuntu

为帮助大家节省安装时间，小鱼制作了一键安装ROS2的脚本程序，可以非常便利的完成ROS2的安装和环境配置，接下来我们一起来体验下。注意：1和2两种安装方式选择一个即可，第一次建议使用一键安装ROS2，防止出错。

ROS2 编译入门

标签：机器人自动驾驶人工智能

ROS2 入门，编译总体概览，梳理整个编译流程，能够处理编译过程中的出现的问题. colcon, rosdep, bloom 工具使用

ROS安装与报错的解决办法

标签： ubuntu

ROS安装与报错的解决办法

一定能解决ROS系统 rosdep update超时问题de简单方法

标签： ubuntu rosdep

rosdep update命令使用 1.首先将下面仓库的内容clone到本地 git clone https://github.com/ros/rosdistro.git 记录rosdistro存放地址，例如/home/gec/rosdistro ...cd /usr/lib/python2/dist-packages/ros

ROS与Unity通讯总结

标签： unity3d

ROS与Unity 3D通讯总结参考文章:https://github.com/Unity-Technologies/Unity-Robotics-Hub https://github.com/Unity-Technologies/ROS-TCP-Endpoint https://github.com/Unity-Technologies/ROS-TCP-Connector ...

【ROS2】（导航-05）在 Navigation-ROS 2上加载地图

标签：机器人

如何建立ROS2的导航地图？在ROS2的服务器中，其中有一个地图服务器，该服务器与参数服务器类同，当外界节点请求的时候，将新的地图导入导航系统中。注意，这里新的地图就是因为场景足够大时，一张地图覆盖不了物理...

ROS学习（一）ROS入门

标签： ROS 机器人操作系统

说起ROS，可能大家现在或多或少都有所了解。现如今世界机器人发展之迅猛犹如几十年前计算机行业一样，机器人也逐渐进入到千家万户，大到工业机器人，小到家用的服务型机器人，各式各样，为各种人们生活所需的机器人...

【ROS系统】Ubuntu22.04系统中安装ROS2系统

标签： linux ubuntu ros

ROS仿真、专为自动驾驶研发提供的系统平台

【ROS】读写rosbag（c++）

标签： c++ ROS

rosbag是通过ros记录的数据格式，在使用ros框架的使用方便读写，但如果换了别的框架，就需要进行转换了。直接用c++的流来读写是很不方便的，借用rosbag模块来读写比较方便 0x01获取rosbag中的topic 首先要知道ros...

ROS——在Ubuntu18.04下基于ROS Melodic编译python3的cv_bridge

标签： python ubuntu ROS

基于python3环境编译cv_bridge建立cv_bridge_ws编译工作空间初始化工作空间将cv_bridge源码拉取到本地编译cv_bridge编译报错解决编译成功将编译生成的文件加入环境变量测试ROS基于python3两个demo示例网上所有的...

【ROS】如何将两个rosbag包合并成一个rosbag

标签：自动驾驶人工智能机器学习

先上代码 merge_bag.py： #!/usr/bin/env python ...from rosbag import Bag def main(): parser = argparse.ArgumentParser(description='Merge one or more bag files with the possibilities of filtering

【C++】ROS：Windows系统安装ROS体验

标签： windows 机器人开发 ros

大家平时玩ROS都是在Ubuntu系统上，那Windows系统可以安装吗，答案是：可以的！Windows为了发展自家的物联网生态，已经在Windows系统支持ROS了。

ros::spin() 或 ros::spinOnce(),ros消息队列理解

标签：自动驾驶 c++ 队列

学习ROS中曾经不止一次困惑ros::spin() 或 ros::spinOnce()的区别，现在回过头看却是很简单。另外ros消息队列之前也是迷迷糊糊，这次做个实验总结。一、ros::spin() 或 ros::spinOnce() 这两个都是叫作ROS消息回调...

ROS 1 的迁移到ROS 2指南

标签：人工智能

ROS 1 的迁移到ROS 2指南前言一、先决条件二、迁移步骤1.Package manifests2.元功能包Metapackages3.消息、服务和操作定义4.构建系统 Build system5.编译工具 Build tool6. 纯 Python 包6.更新 CMakeLists.txt 以...

ros操作系统入门

ros ROS是一个用于开发机器人应用程序的、类似操作系统的机器人软件平台。ROS提供开发机器人应用程序时所需的硬件抽象、子设备控制，以及机器人工程中广泛使用的传感、识别、绘图、运动规划等功能。此外ROS还提供...

树莓派+ROS+Arduino造一台导航小车(完整代码+硬件调试)

（两万字长文慎入）ROS 小车导航平台的软硬件搭建，包括下位机 Arduino的底盘控制编程、上位机树莓派 ROS 分布式环境搭建、ROS navigation 导航功能包的使用，最终实现小车的自主移动与主动避障。

ROS命令

标签：人工智能 https 网络协议

/opt/ros/noetic/share/turtlesim (2) rosls turtlesim：可获取功能包下面的文件列表 cmake images msg package.xml srv (3) rosstack find [stack_name]：查找已经在系统中安装过的某个功能包集 (4)roscd turtlesim...