”ros“ 的搜索结果

     一个程序中可能需要启动多个节点，比如:ROS 内置的小乌龟案例，如果要控制乌龟运动，要启动多个窗口，分别启动 roscore、乌龟界面节点、键盘控制节点。如果每次都调用 rosrun 逐一启动，显然效率低下，如何优化？...

     /opt/ros/noetic/share/turtlesim (2) rosls turtlesim：可获取功能包下面的文件列表 cmake images msg package.xml srv (3) rosstack find [stack_name]：查找已经在系统中安装过的某个功能包集 (4)roscd turtlesim...

     概要：这篇主要认识ros2话题topic 环境：ubuntu20.04,ros2-foxy,vscode 2.1.4认识ros2话题topic（原文：https://docs.ros.org/en/foxy/Tutorials/Topics/Understanding-ROS2-Topics.html） >>教程>>认识...

     OS2命令行的操作机制与Linux相同，不过所有操作都集成在一个ros2的总命令中，后边第一个参数表示不同的操作目的，比如node表示对节点的操作，topic表示对话题的操作，具体操作干什么，还可以在后边继续跟一系列参数...

     Rosbag play系列指令 Rosbag play bagFile01.bag bagFile02.bag … 播放多个录制文件： 由于我们的bag录制文件并不是同一时间录制，因此bag录制文件会因录制顺序不同播放顺序也不同，同时两个录制文件播放的...

     文章目录引言ROS系列文章ROS 消息文件自定义消息添加源码文件添加依赖修改编译规则尝试编译查看生成的消息源码文件使用自定义的消息关于ros::Time例程源码运行效果参考 引言 这篇文章讲解我们自己按需定义消息。 ROS...

     1.在安装ros的时候使用手机热点，可以有效防止国内运营商的网络挟持，加快下载速度2.一定要确保自己使用的Ubuntu版本是受ros支持的，博主一开始使用的是，这个版本是不受支持的，所以浪费了很多时间都没有安装成功，...

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