基于现实世界是一个三维空间,所以对计算机视觉的研究也应该是在三维空间中进行的。 在自动驾驶过程中的首要任务就是道路识别[1...目前有很多智能小车的研究都是基于室内环境的研究,本文基于室外环境,采用双目摄像机模型
基于现实世界是一个三维空间,所以对计算机视觉的研究也应该是在三维空间中进行的。 在自动驾驶过程中的首要任务就是道路识别[1...目前有很多智能小车的研究都是基于室内环境的研究,本文基于室外环境,采用双目摄像机模型
低成本双目视觉系统通常采用价格低廉的非测量相机,其视觉定位精度较低.若需获得较高的视觉定位精度,可通过算法来弥补或减少定位误差.本文阐述了基于H--S(hue-saturation)直方图反向投影结合特征点提取的双目视觉定位...
标签： ETH3D 双目
ETH3D数据集中的双目图像部分，包括双目图像和相机参数，在自己实验过程中用到的，分享给大家，希望有帮助。
分析了双目视觉传感器的数学模型，提出了一种基于同心圆合成图像匹配的双目视觉传感器的标定方法。在测量范围内任意多次摆放同心圆靶标，由两台摄像机拍摄靶标图像。根据摄像机模型与已知同心圆在靶标坐标系上的位置...
针对传统基于像素的显著性模型存在的边缘模糊、不适于低对比度环境等问题,提出一种基于双目视觉信息的显著性区域检测方法.采用简单线性迭代聚类(SLIC)方法对图像进行超像素分割,将生成的超像素区域进行合并.通过计算...
C#,双目测距,检测空间中指定的一个点的距离. 通过对两幅图像视差的计算，直接对前方景物（图像所拍摄到的范围）进行距离测量.
双目摄像机标定 VS2013+opencv2.4.9 有详细教程和讲解
用于测试双目摄像头可同时打开预览功能，可以选择性开启某个摄像头。用于测试双目摄像头可同时打开预览功能，可以选择性开启某个摄像头。
Opencv4+v4l2以mjpeg读取双目摄像头
ZYNQ7020+双目OV5640可直接实现实时运动目标检测，硬件为ZYNQ7020，配套双目摄像头OV5640，HDMI接口及显示器，使用改代码可直接实现实时运动目标检测！亲测有效，可以直接应用于毕设中，货真价实！
用VS+Opencv从双目立体视差图中重建三维点云
用opencv以及sift算法实现的双目测距工程，测量误差在500mm-1000mm时达到5mm以内 用opencv以及sift算法实现的双目测距工程，测量误差在500mm-1000mm时达到5mm以内
针对传统外极线约束的匹配算法存在误匹配率、漏匹配率较高的问题，提出了基于图像相似几何特征的双目匹配检验和筛选算法。利用外极线几何约束算法获得不共外极线和共外极线的初始匹配点。根据左右图像正确的匹配点...
该方法对双目相机采集的图像通过运动目标检测分离出运动人员所在区域，对这些区域使用融合区域匹配和特征匹配的快速匹配方法，即利用视差的连续性只对强纹理点进行绝对误差累积(SAD)匹配，其他点只进行简单的视差...
双目立体视觉中，计算视差的方法并利用散斑技术来完成
3DUNDERWORLD-SLSv2.1 双目格雷码3D重建源码
针对传统双目视觉定位系统立体匹配困难、计算量大、效率低的问题，设计了一种基于靶标区域(ROI)提取的双目定位系统，以改善定位精度。首先，利用张氏标定法标定双目摄像机，并通过Bouguet算法对整个系统进行立体校正...
该代码可以标定双目摄像头内外参，实现深度测距
用matlab实现由双目图恢复出场景视距图（深度图）的代码，亲测可用，提供大家参考参考。
笔者提出了一种基于双目视觉稀疏点云重建的输电线路弧垂测量方法,通过获取电力走廊影像对,采用数字图像处理技术对输电线路进行定位与提取,使用标定参数采样核线影像对,并利用核线约束解算其稀疏点云,最后通过悬链线...
该文件为双目视觉标定所需要的数据图片，其中分为左相机图片和右相机图片
这是我双目测距中的立体匹配的代码，得到视差图，通过三维重建得到视差图中的世界坐标系的坐标。使用的是opencv3.1。
可在Windows环境中使用，利用opencv和vs软件，环境配置好之后，更改程序中的相应图片，就可以得到双目视觉的视差图
机器人自定位是实现机器人自动导航及其他智能行为的前提, 一种基于光束平差法的移动机器人双目视觉里程计可以有效地实现机器人自定位. 为此, 首先采用点模式匹配方法建立相邻图像之间的特征匹配关系, 根据立体视觉...
（C++代码）用sift算法实现双目立体视觉测距，建议在opencv2版本下运行。
基于人眼视差的原理，采用两台性能相同的相机从不同角度对同一物体进行拍摄，然后再根据获取的不同图像的视差计算出物体的实际距离，从而实现了双目立体视觉测距。本文对双目视觉测距系统的各个步骤作了详细介绍，并...
为了解决被动式双目测距系统中双目摄像头光轴对准误差较大、图像匹配精确度较低、计算速度慢等问题，提出了一种基于硬件加速稳健特征（SURF）算法的自校准双目测距系统。该方案采用位置敏感探测器与伺服电机作为双目...
开发基于VS2017平台，可显示双目摄像头，并可截取图片。
基于双目立体视差图进行三维点云的重建，并提供PFM文件转成Mat格式的接口。点云重建过程清晰明了、内含所需的所有文件，详情见：https://mp.csdn.net/mdeditor/86644361
以往的双目机器视觉平台通常采用视频采集卡与工控机，其投资大，扩展性差，可移动性差，一般仅限于实验室研究用，实际应用较少；现有的一些设备则采用嵌入式平台，如基于ARM等系列的处理器，但由于其系统频率、...