”双目“ 的搜索结果

     用matlab实现由双目图恢复出场景视距图(深度图)的代码,亲测可用,提供大家参考参考。 用matlab实现由双目图恢复出场景视距图(深度图)的代码,亲测可用,提供大家参考参考。

     针对雷达不能利用目标的颜色等属性和水面多路径反射的干扰等问题,建立无人水面艇双目立体视觉系统,为实现无人水面艇的自主避障和目标跟踪等任务提供基础。采用两个IEEE 1394接口的数字摄像机在无人水面艇上构建...

     双目相机驱动安装说明,系统安装杀毒软件或者防火墙时,安装驱动会弹出阻止或者允许往计算机系统文件夹、注册表下copy或者注册文件。此时请选择“允许”,否则设备可能无法正常运行。1. USB支持USB接口的相机包括...

     作为计算机视觉的一个重要分支,双目立体视觉可以用来获得三维场景的距离信息。 本篇文章是一篇实用性文章,用以了解双目摄像头的常见方案,所设计到的模块和具体的实现方法,主要涉及到了摄像头标定,图形采集以及...

     实现效果 ...这个代码是视频中代码的修改版 修改内容:屏蔽了用cvblobslib实现的功能,但是主要功能标定以及测距都可以实现,而且不用安装那反人类的cvblobslib扩展库。 实现环境: 1.windows10 2.opencv 2.4.9 ...

     利用双目相机采集到的左右两幅图片,采用BM立体匹配算法生成视差图和深度图。其中包括双目标定、双目校正、立体匹配、计算深度等步骤。 外加鼠标回调函数,可以获得视差图中每一点的坐标信息(在相机坐标系下的坐标...

     代码对应于本人博客 ... 博客中详细描述了该项目中各段代码的用途。该代码可以实现双目视觉标定和立体匹配、视差计算、深度图生成等功能。并配有标定图片。欢迎交流

     3D视觉(三):双目摄像头的标定与校正 对于双目摄像头而言,除了需要分别标定左目摄像头的内参矩阵K1、畸变系数D1、右目摄像头的内参矩阵K2、畸变系数D2,还需要标定左右目对应的旋转矩阵R和平移向量T。当双目摄像头...

     双目摄像头简单的活体识别,通过调用红外摄像头,采用三帧差分法,能做简单的活体验证,红外摄像头硬件属性就可以判断出示手机视频,这个主要针对打印的图片,通过修改if (mu3/mu ),通过修改0.35这个参数微调,基本...

     现在有许多双目相机在出厂时就已经标定好了,用户拿到手后可以直接使用,例如Intel Realsense系列。但是有些相机出厂的时候并没有完成标定工作,因而这个时候就需要我们自己来标定。由于笔者曾改装过一个双目相机,...

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