”双目“ 的搜索结果

     一、双目立体匹配算法 在opencv中用的比较多的双目立体匹配算法有两种:BM和SGBM。SGBM是BM立体匹配算法的优化版,属于半全局匹配,相对于BM花的时间要更多,但效果优于BM。本文使用的是SGBM半全局匹配方式。 步骤:...

     本文提出了一种基于双目立体视觉的图像增强算法。该算法首先通过立体匹配处理求解场景视差图像,然后构建广义双边滤波估计图像照度分量,根据Retinex原理求解图像反射分量,实现图像的增强。实验证明,该算法能够...

     基于双目视觉惯性的四轮差速自主导航机器人设计与实现C++项目源码.zip基于双目视觉惯性的四轮差速自主导航机器人设计与实现C++项目源码.zip基于双目视觉惯性的四轮差速自主导航机器人设计与实现C++项目源码.zip基于...

     给出一种双目视觉系统结合SURF(Speeded Up Robust Feature)特征的目标识别与定位方法,分析了采用SURF特征实现目标识别的方法,利用双目视觉的原理求取识别出的目标物体的三维坐标信息,从而实现目标物体的识别与定位,...

     在计算机视觉中,可以通过双目摄像头实现,常用的有BM 算法和SGBM 算法等,双目测距跟激光不同,双目测距不需要激光光源,是人眼安全的,只需要摄像头,成本非常底,也用于应用到大多数的项目中。本章我们就来介绍...

     【资源说明】 1、该资源包括项目的全部源码,下载可以直接使用! 2、本项目适合作为计算机、数学、电子信息等专业的课程设计、期末大作业和毕设项目,作为参考资料学习借鉴。...单目双目视觉三维重建算法python源码.zip

     提出一种在双目视觉的条件下,利用光流金字塔跟踪算法跟踪关节点,以解决传统光流不能进行大幅度运动跟踪的问题,并利用极线约束进行三维重建获得深度信息,结合对消失关节点的位置预测求出相应的三维坐标,再利用...

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